在常規(guī)HPS系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增設(shè)一套液壓反力裝置，構(gòu)成了電控液壓站液壓反力ECHPS系統(tǒng)。

　　水力反力裝置包括電磁閥、活塞等。在閥芯上部有活塞套，它們可以軸向移動(dòng)，但不能相對(duì)地轉(zhuǎn)動(dòng)。在活塞下端和閥套上端均加工有V形凹槽，凹槽內(nèi)放置滾筒。所述的活塞與轉(zhuǎn)向器殼上部形成反力腔，內(nèi)裝有彈簧。反作用力腔與轉(zhuǎn)向器油口的通道上安裝有由車速信號(hào)控制的電磁閥。在低速行駛時(shí)，電磁閥會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，反力器也無(wú)法工作。這時(shí)系統(tǒng)的工作狀態(tài)與傳統(tǒng)HPS系統(tǒng)相同。隨車速度增加，電磁閥逐漸開(kāi)啟，反作用腔內(nèi)形成一定壓力。這時(shí)，電控液壓站由于彈簧力和液壓的共同作用，滾柱的軸向力較大，使產(chǎn)生相同閥芯和閥套之間相對(duì)轉(zhuǎn)角所需的轉(zhuǎn)向盤力矩變大，即轉(zhuǎn)向助力減小。電磁閥門的開(kāi)度越大，節(jié)流阻力越小，反作用腔內(nèi)壓力越大，需要的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩變大，閥套與閥芯之間的相對(duì)角度相同，轉(zhuǎn)向助力越小。

　　反作用力腔通道與回油口之間安裝單向閥。旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤，使活塞相對(duì)閥芯向上運(yùn)動(dòng)，則反作用腔內(nèi)壓力進(jìn)一步變大，此時(shí)單向閥開(kāi)啟，使反作用腔內(nèi)壓力不超過(guò)設(shè)定值，避免轉(zhuǎn)向操縱負(fù)擔(dān)過(guò)重。

　　反作用力腔內(nèi)的彈簧可以改善轉(zhuǎn)向盤中間位置的路感。

　　電控液壓站轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理。

　　(1)低速度轉(zhuǎn)向或停車轉(zhuǎn)向。

　　當(dāng)ECU從低速轉(zhuǎn)向或停轉(zhuǎn)時(shí)，此時(shí)車速低或?yàn)榱悖?dāng)ECU收到來(lái)自車速傳感器的小車速信號(hào)后，ECU就向電磁閥輸送一個(gè)大電流，電磁閥的閥口打開(kāi)，對(duì)控制閥軸桿上的液壓反應(yīng)力減小。在這個(gè)時(shí)候，給駕駛員一個(gè)小的轉(zhuǎn)向的感覺(jué)。在這個(gè)時(shí)候，駕駛員只需要施加較小的轉(zhuǎn)向盤力，即扭力與扭力桿的扭力相同。所以在低速轉(zhuǎn)向時(shí)，可利用較小的轉(zhuǎn)向盤力產(chǎn)生較大的液壓助力。

　　二是中高速小型轉(zhuǎn)向時(shí)。

　　車輛在中速行駛過(guò)程中，方向盤由直線向下轉(zhuǎn)至小轉(zhuǎn)動(dòng)量狀態(tài)，即小轉(zhuǎn)向時(shí)，控制閥軸根據(jù)扭力桿的扭轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)閥內(nèi)的油壓變大，油液通過(guò)液流控制閥流入液壓反應(yīng)室。當(dāng)車速提高時(shí)，ECU接收到車速傳感器的中高車速信號(hào)，ECU即為電磁閥輸送的電流減少，電磁閥開(kāi)度降低，直到關(guān)閉為止，由轉(zhuǎn)閥產(chǎn)生的大油壓通過(guò)液流控制閥傳到液壓反應(yīng)室，由液流控制閥作用于電控液壓站液壓反應(yīng)室活塞，將液力反應(yīng)力傳到方向盤，給駕駛員一個(gè)中度轉(zhuǎn)向的感覺(jué)。

　　三、中高速大轉(zhuǎn)向器。

　　中高速大轉(zhuǎn)向時(shí)，即中高速轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角較大時(shí)，轉(zhuǎn)閥內(nèi)的油壓進(jìn)一步變大。與此同時(shí)，由于在中高速時(shí)電磁閥關(guān)閉或關(guān)閉較小，而在大轉(zhuǎn)向時(shí)由于油壓高而關(guān)閉液流控制閥。所以電控液壓站液壓反應(yīng)室內(nèi)壓力的增加，只是由于流體通過(guò)管孔液流量的增加所致。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)向角變大時(shí)，電控液壓站液壓反應(yīng)力也隨之增加，當(dāng)轉(zhuǎn)向角較大時(shí)，轉(zhuǎn)盤的反應(yīng)力保持較大，提醒駕駛員注意。